Robefolder: conceção e projeto de uma máquina para dobrar ROBES

Abstract

O presente projeto descreve o desenvolvimento de uma máquina para dobrar robes. O objetivo principal foi criar uma solução que otimizasse o processo de dobra em lavandarias industriais, garantindo eficiência, uniformidade e redução do esforço manual. A máquina foi concebida para reproduzir o mesmo princípio funcional das dobradoras industriais, utilizando sistemas mecânicos e elétricos. A automação do processo foi garantida essencialmente por motores de passo, controlado por Arduíno, e o acionamento por sensor estrategicamente posicionado, que asseguram o funcionamento correto e em segurança durante a operação. O funcionamento baseia-se na colocação do robe aberto sobre a área de alimentação da máquina. A partir desse ponto, o sistema sensorial é ativado através do movimento do pé do operador e as cruzetas moveis abrem para que o robe seja solto e possa progredir para o seguinte passo, sendo que existirá uma mesa móvel onde a peça estará posicionada na horizontal para que se realizem as dobras laterais de forma sequencial e padronizada. O controlo da máquina é feito por um microcontrolador (Arduíno), que coordena o motor e o sensor, garantindo precisão e sincronismo. Durante os testes realizados, verificou-se que o equipamento foi capaz de dobrar robes em tempo reduzido, com boa qualidade e repetibilidade. Comparativamente ao processo manual, houve uma clara economia de tempo e maior padronização das dobras. Entre as vantagens observadas, destacam-se: A redução da complexidade estrutural, menor custo de produção e facilidade de manutenção. Como limitações, identificou-se a necessidade de ajustes manuais para tecidos muito espessos ou robes de dimensões não padronizadas, além de uma velocidade de operação ligeiramente inferior quando comparada a equipamentos pneumáticos de grande escala. Em conclusão, a máquina dobradora de robes desenvolvida demonstrou ser uma alternativa viável e eficiente às soluções já existentes no mercado. Embora não possua o mesmo nível de rapidez de modelos industriais pneumáticos, o projeto mostrou que é possível alcançar bons resultados com um sistema puramente mecânico e elétrico. O protótipo representa um passo importante na automação acessível para lavanderias de médio porte, com potencial de evolução em futuras versões, integrando melhorias em sensores, velocidade e ergonomia de utilização. Abstract: This project describes the development of a machine for folding robes. The main objective was to create a solution that would optimize the folding process in industrial laundries, ensuring efficiency, uniformity, and reduced manual effort.The machine was designed to reproduce the same functional principle as industrial folding machines, using mechanical and electrical systems. The automation of the process was essentially ensured by stepper motors, controlled by Arduino, and the strategically positioned sensor drive, which ensures correct and safe operation during operation.The operation is based on placing the open robe on the machine's feed area. From that point, the sensory system is activated by the movement of the operator's foot and the movable crossbars open so that the robe is released and can progress to the next step, where there will be a movable table where the garment will be positioned horizontally so that the side folds can be made in a sequential and standardized manner. The machine is controlled by a microcontroller (Arduino), which coordinates the motor and sensor, ensuring precision and synchronization. During the tests carried out, it was found that the equipment was able to fold robes in a short time, with good quality and repeatability. Compared to the manual process, there was a clear time saving and greater standardization of the folds. Among the advantages observed, the following stand out: reduced structural complexity, lower production cost, and ease of maintenance. Limitations identified include the need for manual adjustments for very thick fabrics or gowns of non standard sizes, as well as a slightly lower operating speed when compared to large scale pneumatic equipment. In conclusion, the developed robe folding machine proved to be a viable and efficient alternative to existing solutions on the market. Although it does not have the same speed as industrial pneumatic models, the project showed that it is possible to achieve good results with a purely mechanical and electrical system. The prototype represents an important step in affordable automation for medium sized laundries, with potential for evolution in future versions, integrating improvements in sensors, speed, and ergonomics of use