EScooter: desenvolvimento de uma trotinete elétrica

Abstract

Uma trotinete elétrica é uma excelente opção de mobilidade urbana, oferecendo praticidade e sustentabilidade para deslocações curtas. Este projeto teve como objetivo criar uma trotinete elétrica reutilizando a estrutura de bicicletas infantis, o que torna a construção mais económica e sustentável. A ideia foi aproveitar materiais já existentes e adaptá-los com componentes modernos, como um motor elétrico de 250W, baterias LiPo, um controlador de velocidade, e sensores como o de efeito Hall para medir a velocidade. O sistema de controlo de velocidade foi implementado com base em um controlador PWM, que permite ajustar a potência enviada ao motor de forma precisa. Durante os testes, o protótipo mostrou-se eficaz, atingindo uma velocidade máxima de 18 km/h e uma autonomia superior a 10 km com uma única carga. Além disso, foram integradas funcionalidades adicionais como o cruise control, um sistema de segurança via Bluetooth, um sistema de monitorização da bateria, e um sistema alarme. Abstract: The project aimed to create an electric scooter by reusing the frame of children's bicycles, making construction more economical and sustainable. The idea was to take existing materials and adapt them with modern components, such as a 250W electric motor, LiPo batteries, a speed controller, and sensors such as the Hall effect, which was used to measure speed.The speed control system was implemented based on a PWM controller, which allows for precise adjustment of the power sent to the motor. During testing, the prototype proved effective, reaching a top speed of 18 km/h and a range of over 10 km on a single charge. Additionally, additional features such as cruise control, a Bluetooth security system, a battery monitoring system, and an alarm system were integrated.