E-Scooter : desenvolvimento de uma trotinete elétrica

Abstract

A trotinete elétrica tornou-se uma solução de mobilidade urbana prática e sustentável, oferecendo uma alternativa eficiente para deslocamentos de curta e média distância. Este projeto visa o desenvolvimento de uma trotinete elétrica utilizando uma estrutura mecânica construída a partir de bicicletas infantis, com o objetivo de criar um veículo econômico e sustentável, fazendo a adaptação de um motor elétrico de 250W, baterias LiPo, um controlador, um sensor de efeito hall, etc. Facto é que protótipo foi concretizado, onde sistema de controle de velocidade foi implementado com base em um controlador PWM. Testes feito mostram que a trotinete pode atingir velocidades de 18 km/h, com uma autonomia superior a 20 km, para além de implementar funcionalidades, como o cruise control, e monitorização da bateria, que oferecem mais conforto e acessibilidade. Abstract : The electric scooter has become a practical and sustainable urban mobility solution, offering an efficient alternative for short and medium-distance commutes. This project aims to develop an electric scooter using a mechanical structure built from children's bicycles, with the goal of creating an economical and sustainable vehicle. The adaptation includes a 250W electric motor, LiPo batteries, a controller, a Hall effect sensor, and more. The prototype was successfully realized, with a speed control system implemented based on a PWM controller. Tests show that the scooter can reach speeds of 18 km/h, with a range of over 20 km, and it also includes features like cruise control and battery monitoring, providing more comfort and accessibilit