Sistema de reconhecimento de ações para sistemas robóticos

Abstract

Este projeto visa o desenvolvimento e estudo de sistemas inteligentes de reconhecimento de objetos e ações para aplicação em sistemas robóticos em ambientes industriais. O trabalho envolve a análise de sistemas de reconhecimento utilizados em postos de trabalho na indústria, a identificação de um estudo de caso numa empresa da zona industrial de Castelo Branco, e a implementação de um sistema de reconhecimento de objetos e ações em um ambiente relevante para possível aplicação industrial. Abstract : This project aims to develop and study intelligent systems for object recognition and actions for use in robotic systems in industrial environments. The work involves analyzing recognition systems used in industrial workplaces, identifying a case study in a company from the industrial area of Castelo Branco, and implementing a system for object and action recognition in a relevant environment for potential industrial application.