Sistema de monitorização e controlo para máquinas móveis

Abstract

Este projeto consiste no desenvolvimento de um sistema de comunicação e de visualização de dados para máquinas móveis. Contempla a integração de 2 joysticks de máquinas e módulo de Entrada/Saída através de comunicação CAN Bus. O sistema implementado permite a integração de diferentes tipos de sensores e atuadores e seu controlo e monitorização através de uma HMI. A consola HMI instalada, possui um controlador integrado, que lhe dá capacidades de processamento de dados além da componente de visualização. Num cenário real, consola será instalada na cabine das máquinas e vai permitir ao utilizador visualizar em tempo real os acionamentos que faz, bem como os dados provenientes dos sensores.