Desenvolvimento da aplicação V-Wrapper

Abstract

Este relatório possui informação sobre a empresa em que o estágio foi realizado, assim como o departamento inserido e os objetivos do estágio e do departamento. É apresentado o projeto desenvolvido, assim como os desafios encontrados e como foram superados. A aplicação designa-se Vrep-Wrapper e tem como diminutivo V-Wrapper, é um projeto de manuseação de robots simulados em V-REP. É capaz de ler, mover e alterar o valor da articulação(joint). O mesmo foi desenvolvido durante o período de estágio assim como o servidor OPCUA que está conectada a aplicação de forma a conseguirmos ter um servidor e um cliente simplificando assim a comunicação entre máquina a máquina (M2M).