Sistema de segurança para paletizador colaborativo utilizando tecnologias laser e/ou LiDAR

Abstract

Este projeto tem como objetivo desenvolver um sistema de monitorização e segurança para um paletizador com robô colaborativo (cobot), utilizando sensores laser e/ou lidar para detetar e prevenir riscos em ambientes de trabalho partilhados entre pessoas e máquinas. O sistema destina-se a mapear e monitorizar o ambiente em tempo real, criando zonas de segurança dinâmicas e evitando colisões ou situações de risco. O projeto inclui a análise das áreas críticas de segurança, o desenvolvimento de algoritmos para a definição de zonas de risco e a implementação de um sistema de alertas e interação com o controlador do cobot. O projeto foi desenvolvido em conformidade com as atuais diretrizes de segurança de máquinas (ISO 10218-1, que estabelece os requisitos de segurança para o robô e a célula integrada, e ISO/TS 15066, que acrescenta os requisitos específicos da colaboração: as quatro maneiras pelas quais um humano e um robô podem partilhar um espaço de trabalho e os limites mensuráveis de força de contato e pressão para cada parte do corpo humano). Especificar uma célula de robô colaborativo segura significa trabalhar com ambos os documentos. Abstract: This project aims to develop a monitoring and safety system for a palletizer with a collaborative robot (cobot), using laser and/or lidar sensors to detect and prevent hazards in work environments shared between people and machines. The system is designed to map and monitor the environment in real time, creating dynamic safety zones and preventing collisions or other hazardous situations. The project includes the analysis of critical safety areas, the development of algorithms for defining risk zones, and the implementation of an alert system and interaction with the cobot controller. The project was developed in accordance with current machine safety guidelines (ISO 10218-1 which establishes the safety requirements for the robot and the integrated cell, and ISO/TS 15066 which adds the specific details of collaboration: the four ways in which a human and a robot can share a workspace and the measurable limits of contact force and pressure for each part of the human body). Specifying a safe collaborative robot cell means working with both documents.