Interface humano-robô para logística interna

Abstract

O projeto de final de curso em Engenharia e Gestão Industrial teve como objetivo principal a pesquisa e implementação de conceitos da Indústria 5.0 em um ambiente industrial real, com foco na otimização de processos de produção por meio da integração de sistemas ciber-físicos e da colaboração entre humanos e robôs. O projeto pode ser dividido em três etapas fundamentais: Pesquisa sobre a Indústria 5.0: Durante a pesquisa inicial, exploramos os princípios e conceitos da Indústria 5.0, que enfatiza a colaboração e integração entre sistemas ciber-físicos e humanos. Isso incluiu o estudo de tecnologias emergentes, como a Internet das Coisas (IoT), sistemas autônomos e inteligência artificial. Desenvolvimento de Interface Humano-Robô: Uma parte crucial do projeto envolveu o desenvolvimento de uma interface humano-robô que permitisse a geração automática de rotas para robôs móveis. Isso exigiu a programação e integração deste projeto com o ambiente de produção industrial. Implementação da Interface em Ambiente Industrial: A implementação da interface ocorreu em um ambiente industrial relevante, seguindo os princípios da Indústria 5.0. Foram realizados testes escalonados, em laboratório com dados reais da fábrica. Isso incluiu a integração do sistema de visão computacional para identificação precisa das ordens de produção, e o sistema de rotas, essencial para a eficiência do processo. O projeto demonstrou a convergência bem-sucedida entre tecnologia e colaboração humana, um dos pilares da Indústria 5.0. Ele não apenas melhorou a eficiência e reduziu erros no processo de produção, mas também exemplificou como a Indústria 5.0 está transformando a maneira como humanos e máquinas trabalham juntos. Esse projeto representa um futuro de produção mais ágil, eficiente e colaborativo, alinhado com as demandas da indústria moderna.